Foot Worship Con questo termine inglese, che sta a significare “adorazione del piede”, si comprendono molte pratiche del feticismo del piede femminile, tra cui gli atti di leccare, baciare od annusare i piedi . Ecco qui riportato un breve elenco di tipi di foot worship:

• Il Feet kissing è la praticadi baciare  i piedi .
• Il Feet licking è quando i piedi vengono leccati.
• Il Feet sniffing è la pratica di annusare i piedi . In questa pratica spesso i piedi  sono sudati, cosa che aumenta l’umiliazione nei confronti dello schiavo.
• Il Feeding from feet è la pratica di mangiare del cibo direttamente dai piedi
  
• Il Dirty foot è una pratica particolarmente umiliante : in questa pratica la ci si sporca i piedi e si costringe  a leccarli.
• Il Toesucking è la pratica di succhiare le dita dei piedi.
  
• Il Facestanding è la pratica in cui si sale con i piedi sul viso .
• Il Feet massage è la pratica in cui la Mistress si fa massaggiare i piedi dallo schiavo. Molto spesso la Mistress, per rendere il lavoro dello schiavo più umiliante, fa sì che i suoi piedi siano odorosi nel momento in cui lo schiavo esegue il massaggio.
• Il Toejam eating è la pratica in di  mangiare la sporcizia che si accumula tra le dita dei piedi.
  
• Il Footjob è la pratica in cui la donna si masturba con i piedi l’ uomo.
• L’Heelpopping è la pratica in cui la donna si leva la scarpa mostrando il piede all’uomo.
• Il Foot-smother è una tecnica in cui la donna preme con i suoi piedi sul viso del partner, simulandone il soffocamento.

Sesso anale / sodomia, è una pratica del comportamento sessuale umano. Consiste nell’inserzione nell’ano e nel retto, del pene, delle dita, della lingua, di giocattoli sessuali o di altri oggetti, allo scopo di ricavarne piacere.

Strap-on dildo / Strap-on / Dildo indossabile è un dildo disegnato per essere indossato (mediante un’imbracatura) da un partner che lo usi per penetrare l’altro partner vaginalmente, analmente o oralmente, sia in coppie eterosessuali che in quelle omosessuali.

Masturbazione è una pratica autoerotica consistente nella sollecitazione manuale degli organi sessuali al fine di ottenere piacere. Il termine è usato anche per definire la stimolazione erotica degli organi sessuali primari, come il pene, e secondari, come i capezzoli, che può anche effettuata sia con la mano che con taluni oggetti. Può essere compiuta su altra persona, anche in forma di masturbazione reciproca, solitamente nel petting. Al maschile, la più comune è farsi una sega / pugnetta / pipa o pippa
Al femminile si usa la parola ditalino o ditale con riferimento al dito impiegato dalle donne nella masturbazione.

Dildo è un giocattolo sessuale spesso a forma di pene.

BDSM è un acronimo di (B) Bondage, (BD) Bondage e disciplina, (DS) Dominazione e Sottomissione e (SM) Sadismo e Masochismo che indicano un complesso di pratiche relazionali e/o erotiche e/o preferenze sessuali. Queste pratiche, che considerate al di fuori di un contesto consensuale sono generalmente considerate spiacevoli e indesiderabili, sono nel BDSM fonte di soddisfazione reciproca, e strumento di costruzione di un rapporto interpersonale. Pratica nella quale il “sottomesso” acconsente di essere tale, e i limiti e le regole del rapporto sono definite sulla base di un accordo paritario accettato da ambo le parti pienamente consapevoli in modo consensuale. la soddisfazione è spesso di tipo psicologico Dominatore e Sottomesso. Spesso, il sesso nella sua forma tradizionale è presente in misura minoritaria nel rapporto BDSM, o addirittura ne è del tutto escluso.