Masturbazione è una pratica autoerotica consistente nella sollecitazione manuale degli organi sessuali al fine di ottenere piacere. Il termine è usato anche per definire la stimolazione erotica degli organi sessuali primari, come il pene, e secondari, come i capezzoli, che può anche effettuata sia con la mano che con taluni oggetti. Può essere compiuta su altra persona, anche in forma di masturbazione reciproca, solitamente nel petting. Al maschile, la più comune è farsi una sega / pugnetta / pipa o pippa
Al femminile si usa la parola ditalino o ditale con riferimento al dito impiegato dalle donne nella masturbazione.

Frottage è una tecnica di Masturbazione. Consiste nello sfregamento reciproco o da parte di uno solo dei partner, attuato però attraverso i vestiti. Si pratica quando la situazione implica troppo tempo per svestirsi oppure quando ci si trova in un luogo in cui non è possibile svestirsi.

Coito,/Penetrazione sessuale consiste, comunemente, nel compimento fisico dell’unione sessuale fra due o più soggetti. Nel caso di coppia eterosessuale, tale atto consiste nell’inserimento del pene nella vagina; si parla altresì di penetrazione sessuale anche nel caso di coppia omosessuale ovvero di coppia eterosessuale dedita al sesso anale; in questi casi la penetrazione consiste nell’inserimento del pene del soggetto attivo nell’ano del soggetto passivo. Meno propriamente, il termine Penetrazione può essere usato anche per descrivere il Sesso orale, ovvero per la Masturbazione intesa come introduzione di dita o delle mani (Fisting) nella vagina o nell’ano. Quando si parla di penetrazione sessuale ci si riferisce, infine, anche al “Sesso con oggetti” che viene praticato, ad esempio, tramite plugs, dildos o vibratori, e quindi, in genere, all’inserimento di qualsivoglia oggetto o parte del corpo all’interno di uno qualsiasi degli orifizi del corpo maschile o femminile, accompagnata da sensazioni di piacere e di eccitazione sessuale.

Autoerotismo stimolazione sessuale manuale dei propri organi sessuali Masturbazione, / Onanismo